Υβριδικό Stepper βρόχων Nema17 τρισδιάστατο κλειστό εκτυπωτής με τους μόνιμους μαγνήτες

Stepper οι μηχανές αποτελούνται από έναν στροφέα με τους μόνιμους μαγνήτες και έναν στάσιμο στάτη που φέρνει windings. Όταν το ρεύμα τρέχει μέσω windings στατών, παράγει μια διανομή μαγνητικής ροής που αλληλεπιδρά με τη διανομή μαγνητικών πεδίων του στροφέα για να εφαρμόσει μια γυρίζοντας δύναμη. Stepper οι μηχανές χαρακτηρίζουν τις πολύ υψηλές αριθμήσεις πόλων, χαρακτηριστικά 50 ή περισσότεροι. Ο stepper οδηγός μηχανών ενεργοποιεί κάθε πόλο στη σειρά έτσι ώστε ο στροφέας γυρίζει στο α
σειρές αυξήσεων, ή βήματα. Λόγω της πολύ υψηλής αρίθμησης πόλων, η κίνηση εμφανίζεται να είναι συνεχής.
 

 

Προδιαγραφή Genaral:

 

Στοιχείο	Προδιαγραφές
Γωνία βημάτων	1.8°
Άνοδος θερμοκρασίας	80℃max
Περιβαλλοντική θερμοκρασία	-20℃~+50℃
Αντίσταση μόνωσης	100 MΩ λεπτό, 500VDC
Διηλεκτρική δύναμη	500VAC για 1minute
Ακτινωτό παιχνίδι άξονων	0.02Max. (450g-φορτίο)
Αξονικό παιχνίδι άξονων	0.08Max. (450g-φορτίο)
Μέγιστη ακτινωτή δύναμη	28N (20mm από τη φλάντζα)
Μέγιστη αξονική δύναμη	10N

 

 

Διαμορφώστε το αριθ.	Γωνία βημάτων	Μήκος μηχανών	Τρέχων το /Phase	Αντίσταση το /Phase	Αυτεπαγωγή το /Phase	Κράτημα της ροπής	# των μολύβδων	Ροπή ανασχετικών συσκευών	Αδράνεια στροφέων	Μάζα
	(°)	(L) χιλ.	Α	Ω	mH	kg.cm	Αριθ.	g.cm	g.cm	Κλ
JK42HS25-0404	1.8	25	0,4	24	36	1.8	4	75	20	0,15
JK42HS28-0504	1.8	28	0,5	20	21	1.5	4	85	24	0,22
JK42HS34-1334	1.8	34	1.33	2.1	2.5	2.2	4	120	34	0,22
JK42HS34-0406	1.8	34	0,4	24	15	1.6	6	120	34	0,22
JK42HS34-0956	1.8	34	0,95	4.2	2.5	1.6	6	120	34	0,22
JK42HS40-0406	1.8	40	0,4	30	30	2.6	6	150	54	0,28
JK42HS40-1704	1.8	40	1.7	1.5	2.3	4.2	4	150	54	0,28
JK42HS40-1684	1.8	40	1.68	1.65	3.2	3.6	4	150	54	0,28
JK42HS40-1206	1.8	40	1.2	3	2.7	2.9	6	150	54	0,28
JK42HS48-0406	1.8	48	0,4	30	25	3.1	6	260	68	0,35
JK42HS48-1684	1.8	48	1.68	1.65	2.8	4.4	4	260	68	0,35
JK42HS48-1206	1.8	48	1.2	3.3	2.8	3.17	6	260	68	0,35
JK42HS60-0406	1.8	60	0,4	30	39	6.5	6	280	102	0,5
JK42HS60-1704	1.8	60	1.7	3	6.2	7.3	4	280	102	0,5
JK42HS60-1206	1.8	60	1.2	6	7	5.6	6	280	102	0,5

 

 

Σερβο μηχανές

 

Όπως stepper τις μηχανές, οι σερβο μηχανές έχουν πολλές εφαρμογές. Εξετάστε το πιό κοινό σχέδιο, το οποίο ενσωματώνει έναν στροφέα με τους μόνιμους μαγνήτες και έναν στάσιμο στάτη με windings. Εδώ επίσης, το ρεύμα δημιουργεί μια διανομή μαγνητικών πεδίων που ενεργεί στο στροφέα για να αναπτύξει τη ροπή. Οι σερβο μηχανές έχουν τις σημαντικά χαμηλότερες αριθμήσεις πόλων από stepper τις μηχανές, εντούτοις. Κατά συνέπεια, πρέπει να είναι οργανωμένος κλειστός βρόγχος.

 

Γενικά, οι σερβο μηχανές είναι περιπλοκότερες από stepper τις μηχανές. Τρέχουν σημαντικά γρηγορότερα από stepper τις μηχανές, με τις ταχύτητες σε παραγγελία αρκετές χιλιάες RPMs. Αυτό επιτρέπει στις σερβο μηχανές για να χρησιμοποιηθεί με τα κιβώτια ταχυτήτων για να παραδώσει την πολύ υψηλότερη ροπή με τις χρήσιμες ταχύτητες. Παραδίδουν επίσης τη συνεπέστερη ροπή πέρα από τη σειρά ταχύτητας της μηχανής. Αντίθετα από stepper τις μηχανές, δεν έχουν τη ροπή εκμετάλλευσης αυτό καθ' εαυτό.

 

Η λειτουργία κλειστών βρόγχων επιτρέπει στον ελεγκτή/την κίνηση για να διατάξει ότι το φορτίο παραμένει σε μια συγκεκριμένη θέση, εντούτοις, και η μηχανή θα διενεργήσει τις συνεχείς προσαρμογές για να την κρατήσει εκεί. Κατά συνέπεια, οι σερβο μηχανές μπορούν να παραδώσουν τη de facto ροπή εκμετάλλευσης. Σημειώστε, εντούτοις, το σενάριο ροπής μηδέν-ταχύτητας εξαρτάται από τη μηχανή που ταξινομείται κατάλληλα για να ελέγξει το φορτίο και να αποτρέψει την ταλάντωση για τη διαταγμένη θέση.

 

Με τον κλειστό βρόγχο ανατροφοδοτήστε, οι σερβο μηχανές παραδίδουν τον υψηλό προσδιορισμό θέσης ακρίβειας που συνδέεται με την καλύτερες ταχύτητα και την επιτάχυνση από stepper τις μηχανές. Η ανταλλαγή είναι αυξανόμενες κόστος, μέγεθος, και πολυπλοκότητα.

 

Οι σερβο μηχανές χρησιμοποιούν χαρακτηριστικά τους μαγνήτες σπάνιων γαίων ενώ stepper οι μηχανές χρησιμοποιούν συχνότερα τους λιγότερο ακριβούς συμβατικούς μαγνήτες. Οι μαγνήτες σπάνιων γαίων επιτρέπουν την ανάπτυξη της υψηλότερης ροπής σε μια μικρότερη συσκευασία. Οι σερβο μηχανές αποκομίζουν επίσης ένα πλεονέκτημα ροπής από το γενικό φυσικό μέγεθός τους. Οι διάμετροι σερβο μηχανών κυμαίνονται χαρακτηριστικά από NEMA 17 όλο τον τρόπο μέχρι 220 χιλ. Ως αποτέλεσμα αυτών των συνδυασμένων παραγόντων, οι σερβο μηχανές μπορούν να παραδώσουν τις ροπές μέχρι 250 foot-pounds.

 

Ο συνδυασμός ταχύτητας και ροπής επιτρέπει στις σερβο μηχανές για να παραδώσει την καλύτερη επιτάχυνση από stepper τις μηχανές. Παραδίδουν επίσης τη βελτιωμένη ακρίβεια προσδιορισμού θέσης ως αποτέλεσμα της λειτουργίας κλειστών βρόγχων.